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Glosario Terminología Informática

coordinate system

0 sistema de coordenadas
Sistema que define una posición en un plano o espacio por ejes desde un punto fijo llamado origen. Todas las posiciones y objetivos del robot se localizan mediante mediciones con referencia a un sistema de coordenadas.
Un robot utiliza varios sistemas de coordenadas, cada uno de los cuales es adecuado para tipos específicos de desplazamiento o programación.
- Sistema de coordenadas de base. Está situado en la base del robot. Es el más fácil para mover el robot de una posición a otra.
- Sistema de coordenadas del objeto de trabajo. Está relacionado con la pieza de trabajo y suele ser el mejor para programar el robot.
- Sistema de coordenadas de la herramienta. Define la posición de la herramienta que utiliza el robot al alcanzar los objetivos programados.
- Sistema de coordenadas mundial. Define la célula del robot, todos los demás sistemas de coordenadas están relacionados con el sistema de coordenadas mundial, ya sea directa o indirectamente. Es útil para los movimientos generales y para el manejo de estaciones y celdas con varios robots o robots movidos por ejes externos.
- Sistema de coordenadas del usuario. Es útil para representar equipos que contienen otros sistemas de coordenadas, como objetos de trabajo.
2018-11-11