automatic measurement function
0 función de medición automática
Para que el movimiento del robot sea óptimo, deben especificarse las propiedades de la masa del efector final. La función de medición automática es una alternativa al cálculo en momento del diseño. Utiliza el propio brazo del robot para medir las propiedades de la herramienta. Con esta función, se puede registrar la carga de la herramienta, la posición del centro de gravedad de las herramientas y el momento de inercia en el centro de gravedad.
