Tugurium/GTI

Glosario Terminología Informática

active accommodation

0 adaptación activa

Técnica de control que integra la información de los sensores con el movimiento del robot para responder a las fuerzas experimentadas. Se utiliza para detener un robot cuando las fuerzas alcanzan los niveles establecidos, para guiar tareas como el trazado y la inserción de bordes, y para proporcionar al robot la capacidad de compensar los errores en el posicionamiento y la orientación sobre un elemento de trabajo.
2019-09-12