Manufacturing Control Language
Lenguaje de programación de alto nivel diseñado para la programación off-line de células de trabajo que pueden incluir un robot. El MCL está estructurado para formar una entidad geométrica o una descripción del movimiento deseado. Soporta más de un tipo de robot y dispositivos periféricos, así como sensores simples y complejos de tacto y visión, incluyendo órdenes para los efectores del robot.
Fue desarrollado por la Compañía Aeronáutica McDonnell-Douglas.