Category 3
- Los fallos individuales no impedirán que la función de seguridad funcione correctamente.
- Los fallos individuales se detectarán en o antes de la siguiente petición de la función de seguridad.
- Cuando se produzca un solo fallo, se mantendrá el estado de seguridad hasta que se corrija el fallo detectado.
- Se detectarán todos los fallos razonablemente previsibles.
- emergency stopparada de emergencia, desconexión de -
- roboticsrobótica
- safeguard stopparada de seguridad
- stop categorycategoría de parada