Adaptive Dynamic Programming
Esquema de control óptimo aproximado desarrollando métodos de control óptimos que se adaptan a sistemas inciertos a lo largo del tiempo. Se optimiza una función de costes definida por el usuario con respecto a una ley de control adaptativo, condicionada al conocimiento previo del sistema y su estado, en presencia de incertidumbres. Una búsqueda numérica sobre el valor actual del control minimiza una función de costos no lineal progresiva en el tiempo, proporcionando una base para un control óptimo en tiempo real y aproximado. La capacidad de mejorar el rendimiento a lo largo del tiempo, sujeto a objetivos o dinámicas nuevas o inexploradas, ha hecho que ADP tenga éxito en aplicaciones desde el control y la estimación óptimos, la investigación operativa y la inteligencia computacional.
